文章介紹了掘進機的發(fā)展歷程，從手工操作到智能化控制，討論了關鍵技術的發(fā)展和應用。

掘進機是一種用于地下工程的機械設備，經(jīng)歷了多年的發(fā)展歷程。最初的掘進機主要依靠人力和簡單的機械原理進行工作，效率低下，使用范圍有限。隨著科技的發(fā)展，掘進機不斷升級和改進，逐漸實現(xiàn)了自動化和智能化?，F(xiàn)代掘進機配備了先進的液壓系統(tǒng)、導向系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，能夠完成各種地下工程任務。掘進機的發(fā)展歷程可以分為幾個階段：初期階段是手工操作的時代，工作人員需要親自駕駛和操作掘進機進行工作；其后是機械操作時代，掘進機配備了基本的機械操作系統(tǒng)，提高了工作效率和精度；再后來是自動化時代，掘進機開始實現(xiàn)自動控制和監(jiān)控，大大提高了工作效率和安全性；最新階段是智能化時代，掘進機配備了高級的人機交互系統(tǒng)和智能控制技術，能夠自主完成復雜的地下工程任務。掘進機的發(fā)展歷程中，關鍵技術包括液壓技術、導向技術、監(jiān)控技術和智能控制技術。液壓技術可以提高掘進機的工作效率和力量；導向技術可以確保掘進機在地下工作過程中準確無誤地前進；監(jiān)控技術可以實時監(jiān)測掘進機的工作狀態(tài)和環(huán)境情況；智能控制技術可以讓掘進機自主完成工作任務并提高工作效率和安全性。總的來說，掘進機經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)成為地下工程中不可或缺的重要設備，其發(fā)展歷程體現(xiàn)了科技進步和人類智慧的結晶。未來，掘進機將繼續(xù)發(fā)展，更加智能化和高效化，為地下工程提供更加先進和可靠的技術支持。